Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Kopter : farfouille

En fouillant sur les pages germanophones du site de Mikrokopter, je suis tombé sur de magnifique courbes Poussée / Ampérage, caractéristique de l’ensemble moteur+hélice. Ca me semble utile pour le simulateur, même si je ne suis pas sûr qu’au final, ce soit vraiment l’ampérage des moteurs que l’on contrôle (bus I2C, connection PPM ???!!??).

Toujours pour le simulateur, j’ai trouvé un petit article « Théorie des hélicoptères multirotors » qui met un peu en équation tout ça. Cet article se trouve sur le blog d’un passioné du désert qui est lui aussi en train de construire son Mikrokopter, donc potentiellement intéressant.

Enfin, des débuts de recherche sur le problème de Wahba.

Sinon, je vois que tout le monde prend un super nom/acronyme pour son projet, je ne sais pas si Oktokopter suffit pour nous (sachant que c’est déjà plus ou moins son appellation officielle par les gens de Mikrokopter)

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