Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

Jour 4 : A la découverte de la communauté UAV

Résumé du travail d’hier et aujourd’hui

Lecture de l’article soumis par FX ( rappels de physique au passage …)

Lecture quasi intégrale (tout sauf Kallman) du site de  autopilot , un projet open-source d’UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ,  et lecture plus ou moins appronfondie des articles disponibles sur la page biblio de ce même site. Prochaine étape, jeter un coup d’oeil au code

En particulier lecture complète de l’ article Johnson, Eric N., DeBitetto, Paul A., Modeling and Simulation for Small Autonomous Helicopter Developement, AIAA, 1997. http://www.ae.gatech.edu/~ejohnson/A97-3511.pdf

Cet article m’a rassuré sur la faisabilité de notre projet et sur l’importance du simulateur. Il contient également un modèle d’architecture qui me paraît bien :

Senseurs : pourrait-on utiliser un sonar ?

Je me suis aussi posé la question de la sécurité :

Début de réflexion sur les scénarios catastrophes et sur quoi faire en cas d’échec tels que : pannes de moteur, pannes de senseurs, mise hors de portée de l’hélico, batterie faible. Il faudra prévoir des procédures d’aterrisage automatique (hors de porté/ batterie ) et des modes de fonctionnement restreints ( moteurs/senseurs en difficulté)

Fuselage : peut être faudrait-il prévoir une structure en mousse pour mettre autour des hélices pour éviter les coupures et les dommages.

Assurance : l’école couvre-t-elle les dommages potentiels et les blessures à nous et aux tiers ? [ une hélice dans l'oeil etc ]

Matériel : A-t-on des lunettes de protection à l’école [ salles de TP de laser ]

Petit tour d’horizon de la communauté UAV : vidéos sur vimeo , regards sur les projets du Georgia Tech Aerial Robotics Department

Recherches sur les méthodes d’asservissement + crash course en SI / automatique grâce au site robotix.fr [ tutorial ]. Moi qui ait haït la SI pendant le temps où j’étais obligé d’en faire en prépa, ça fait tout bizarre de ce dire que finalement c’est quelque chose d’utile :-)

1 comment to Oktokopter : Jour 4 : A la découverte de la communauté UAV