Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Filtre de Kalman

J’ai lu un cours sur le filtre de Kalman donné à Supaero, que l’on peut trouver à l’url suivante :

http://personnel.supaero.fr/alazard-daniel/Pdf/cours_Kalman.pdf

Ce cours est assez concis et en français. Il apporte une bonne approche du sujet, avec d’abord des rappels de probabilité nécessaires, puis une présentation des filtres de Kalman en temps continu et en temps discret. Les annexes donnent du code pour simuler le filtre de Kalman sur Matlab, ce qui va nous être directement utile pour la simulation que nous envisageons de faire prochainement.

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