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Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Heliokter : Le monde des datasheets

Petite plongée dans les datasheets pour choisir au mieux nos capteurs.

Je me suis occupé du magnétomètre et je pense choisir le HMC1022 (disponible chez Farnell et présent dans la bibliothèque Mentor). Le contrôle de ces bêtes là nécesite pas mal d’éléctronique, heureusement que la datasheet est très complète et donne de nombreux circuits correspondant à plusieurs cas d’utilisation. J’ai essayé de résumer un peu les principales caractéristiques du composant et son fonctionnement sur une page de notre wiki.

Question : Est-ce que le magnétomètre donnera des informations pertinentes sachant qu’il sera au milieu de 8 moteurs, donc 8 champs magnétiques assez importants et variables … ?

J’ai aussi pushé ma bibliothèque physique perso (appelée FysiX) sur le Mercurial du projet. Elle fournit une structure ‘dynObjet’ permettant de manipuler directement un objet physique (position,vitesse, accélération, vecteur de rotation, masse, matrice d’inertie) et de lui appliquer le principe fondamental de la dynamique.

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