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6 ans plus tard : Circuit RC, le retour

Surtout des schémas ces deux  derniers jours avec leurs périodes de frustration  (« ouiiin, pourquoi une capacité, je comprends rien, je comprendrais jamais bouhouhouou ») puis période de calmes et réflexions où l’on croit avoir tout compris (« ah oui, evidemment, avec un pull-up, tout va marcher, je vais me mettre une petite capa de 10 nanoFarad »). En gros, il faut essayer de se rappeler ces bons vieux cours de Terminale et de Sup’, c’est pas si facile surtout que l’apprentissage etait beaucoup plus scolaire que pratique …

A ce sujet, je m’excuse d’ailleurs auprès des profs de la scéance de spam post-frustration de lundi soir, j’étais un peu perdu …

Concernant le projet et les magnétomètre et suite au commentaire d’Alexis, ben ce que j’avais cherché ne sert plus à grand chose puisqu’on a finalement un composant qui présente une interface numérique, SPI, donc pas d’électronique supplémentaire (ouf !)

J’ai aussi commencé à regarder un peu les sources de mikrokopter, et il ya beaucoup de code qui est visiblement déclenché par interruption (mot clé signal) donc je pense qu’on pourra en profiter pleinement après le cours sur les interruptions …

Sur le cas d’étude (problème de Wahba), après s’être renseigné sur le contenu de chaque article proposé par Alexis, nous nous sommes répartis les tâches et chacun devrait se concentrer sur un problème précis. Personnellement, je m’occupe de l’algorithme TRIAD et de ses optimisations.

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