Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

Etude de cas : Filtre de Kalman

A la suite de notre réunion hier avec Kellya et Enzo je me suis concentré sur l’aspect mathématique du filtre de Kalman.

J’ai déjà étudié en détail les calculs mathématiques mis en oeuvres ( d’après notamment d’après le cours de Supaéro suivant : http://personnel.supaero.fr/alazard-daniel/Pdf/cours_Kalman.pdf).

Ensuite, comme nous avons décidé de ne pas entrer trop dans le détail des calculs lors de l’exposé j’ai fait des recherches sur l’intérêt du modèle de départ, la signifinication et la pertinence des différentes hypothèses (modèle linéaire, bruit gaussien centré, …) ainsi que les conclusions que l’on peut tirer du résultat.

Commentaires fermés.