Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Etude de cas : PID

Nous avons commencé les recherches ce week-end et nous sommes vu hier soir pour synthétiser un peu ce qu’on avait trouvé.

On a finalement trouvé un plan global et une trame pour notre présentation de vendredi : on se basera sur un exemple qui nous permettra de décrire ce qu’est le PID, comment on calcule les coefficients et enfin une étude plus poussée pour montrer les limites et améliorations que l’on peut apporter à ce type d’asservissement.

Pour ce qui est de la répartition des tâches :

  • Description du PID et explication de son intérêt : Daniel
  • Calcul des coefficients : Etienne
  • Améliorations et limites : Micka

Prochain rendez-vous prévu demain après-midi.

Pour ce qui est de GLiP, j’ai commencé à regarder les datasheets du stm32f107 que nous utiliserons pour nos modules et la recherche de composants avance.

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