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Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Etude du module bluetooth F2M03GLA

Aujourd’hui, avant de pouvoir réfléchir au brochage de la carte logique de Wheely, j’ai du me plonger dans la documentation du module bluetooth free2move F2M03GLA.

Il y a 2 documents de référence :

En bref :

Pour dialoguer avec la carte bluetooth, ce sera via un UART, donc très simple. On peut adopter un contrôle de flux logiciel dans la mesure ou on a pas besoin de beaucoup de débit pour transmettre des consignes de déplacement. Donc seulement 2 fils.

Il faut quand même se poser la question des signaux de contrôle nécessaires (gérer la connexion, le pairing, ect…). C’est donc pour ça qu’il faut aller voir comment marche le firmware.

C’est très simple, il y a un certain nombres de commandes que l’on peut envoyer via l’UART et qui sont interprétées si le bluetooth est activé, transmises sinon (normal, un message peut contenir par hasard une commande)

Donc 4 fils sont nécessaires dans notre cas pour piloter le bluetooth :

  • PIN 28 : UART RX
  • PIN 29 : UART TX
  • PIN 20 : PIO2 : Désactive le bluetooth
  • PIN 21 : PIO3 : Indique si une connection bluetooth avec un périphérique est établie

Voili voilou, ça semble abordable tout ça ! J’espère ne rien avoir oublié mais ça semble assez clair.

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