Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Carte pont en H

Deux cartes pont en H sont disponibles sur Mentor Graphics. Nous avons donc décidé d’en faire une comparaison pour voir laquelle nous conviendrait le mieux, et si nécessaire, savoir précisément ce que l’on recherche s’il en faut une autre. Après avoir lu chacune des datasheets, j’ai pu faire une comparaison des deux modèles :

Référence VNH2SP30E LMD18200
Tension min 5.5 V 2 V
Tension Max 16 V 12 V
Courant max 30 A 6 A
Fréq PWM max 20 kHz 100 kHz
Délai de changement de sens Entre 300 et 1800 µs 20 µs (1)
Temps minimum entre deux fronts 6 µs 1 µs
Résistance interne 19 mOhms 330 mOhms

(1) Ce temps correspond au temps donné pour « Charge Pump Rise Time ».  Je ne suis pas  sûre de comparer les bonnes choses, mais c’est ce qui me semblait le plus logique.

Les deux cartes conviennent en tension et en courant maximum.

Le plus important pour un robot en équilibre est le temps de réponse, puisqu’on ne peut se permettre une grande latence de réponse. La seconde carte semble donc plus recommandée : le temps de réponse pour un changement de sens de rotation du moteur (ce qui nous arrivera fréquemment) est bien meilleur.

Le temps durant lequel le PWM devra être à 0 pendant un cycle joue sur la puissance que l’on perd suivant la durée des cycles. Ainsi, à 20 kHz, la période est de 50 µs, donc pour la première carte, on ne peut fournir au moteur que 88% de la puissance réelle.

Finalement, le LMD18200 semble le mieux adapté pour le robot en équilibre.

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