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Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Heliokter : début de vacances

Mon boulot pendant les vacances est de faire marcher le simulateur de manière à peu près réaliste. Je me suis un peu bloqué sur le calcul de la matrice d’inertie du truc; même si c’est des formes simples, c’est pénible de voir comment ça se combine (j’ai ni Solidworks ni Matlab, je suis avec mon papier, mon crayon et mon C …). En plus, je ne suis pas bien sûr de la taille de notre copter.

Par contre, je suis tombé sur le forum de Mikrokopter et là, c’est génial ! J’ai réussi à trouver quels étaient les addresses et commandes envoyées sur le port I2C pour contrôler les moteurs.

Sinon, j’ai mis à jour notre wiki pour proposer une première structure de l’asservissement, en écho aux réflexions du vendredi soir. C’est un peu plus clair pour moi maintenant.

Sinon, je suis bloqué sur le routage de la carte de TP à cause de mon Windows qui ne sait pas faire du WPA …

2 comments to Heliokter : début de vacances

  • Samuel Tardieu

    Quel rapport entre le WPA et le routage ?

    Et sinon, je rajoute les tags manquants :)

  • F-X

    Sans WPA, pas d’internet et sans internet, pas de Mentor. Mais j’ai résolu le problème en installant un patch de windows pour gérer WPA2 ;-)

    Désolé pour les tags, merci de les avoir ajoutés