Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Wheely et son appli iPhone

Ces derniers jours j’ai pu avancer sur l’application iPhone. Voici le résultat obtenu :

Application iPhone

Voici les key-features :

  • L’application se lance et s’utilise en mode landscape, plus adapté au pilotage
  • Elle relève les valeurs de l’accéléromètre
  • Elle les confie à un filtre passe bas qui smoothise tout ça
  • Elle rescale les valeurs pour obtenir facilement un truc entre -1  et 1 pour la consigne de virage et la consigne d’avant/arrière
  • Elle met à jour une petite IHM faite vite fait sous photoshop pour visualiser avec le mouvement du curseur rouge la consigne qu’on transmet
  • Elle est pausable, ce qui bloque les valeurs de consigne et permettra de remuer son iPhone sans se préoccuper des mouvements du robots

En bref, il reste à faire la partie bluetooth qui permet de se connecter au robot et de lui transmette les valeurs de consigne. Mais ça ce sera pour plus tard, le moment venu, pour l’instant j’en reste là sur le développement de l’appli, les tests de déplacement du curseur étants satisfaisants. Puis bon, il y a pas mal d’autres choses plus urgentes !

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