Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Heliokter : Simulateur et discussions

Je progresse toujours sur le simulateur.  J’ai mis un peu de vent pour voir notre hélico qui tombe dans les choux au bout d’une seconde. J’ai aussi fait ma partie de l’interface  pour l’asservissement qui fournit les valeurs des capteurs (pour le moment non bruitées). J’ai essayé également de mettre un contrôle avec les touches, mais par définition, sans asservissement, c’est pas terrible …

Comme l’a dit Etienne, on a aussi discuté hier pour arreter notre choix de composants et de processeur (le F103RET6) et on a fait un premier brochage.

Cette après-midi, on va essayer de coupler le simulateur et l’asservissement pour enfin pouvoir le tester. Et aussi commencer à travailler la soutenance.

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