Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Serpentina – quelques pas en plus

Aujourd’hui, ensemble on a recherché des références pour pouvoir faire la liaison processeur-moteur et pour l’alimentation du moteur.

Un document (référence d’un autre modèle de servo) disait que le moteur en mode série accepte 5V comme tension d’impulsion, et dans ce cas on devrait utiliser un circuit pour amplifier la sortie de 3,3V du processeur. Par contre, un document d’un vendeur disait que le processeur pouvait envoyer des signaux entre 3,3 et 7,4V. On manque le datasheet du servo utilisé…

Le brochage est fini, mais il nous manque encore savoir si on aura besoin d’un amplificateur pour continuer le schéma.

On a aussi séparé des tâches pour la suite :

- Alexandre : recherche de l’algo pour calculer le mouvement de chaque vertèbre.
- Flávia : recherche d’une façon de faire l’ordonnance des vertèbres et leur identification à travers le CAN.
- Renato : recherche d’une façon optimale pour flasher le bootloader en parallèle et son écriture.

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