Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

Suite à la soutenance

Cet après-midi, nous trois nous sommes rencontrés pour discuter la suite du projet.

Alexandre à commencé a faire la recherche des algorithmes pour faire des calculs du mouvement des vertèbre.

Moi et Flávia, nous avons dessoudé quelques cartes du serpent de 2009 pour pouvoir faire des tests de tension d’entrée du moteur. On n’était pas sur si on pouvait mettre 3,3V ou 5V (les références n’étaient pas assez claires pour nous). On a trouvé que le servo marche bien à une entrée de 3,3V. Effectivement, c’est une entrée ttl, c’est-à-dire qu’elle accepte entre 2,2 et 5V pour le niveau haut.

En sachant cela, on a vu que si on utilise le servo en mode série, on peut mesurer le courant sans avoir besoin d’un circuit extra pour le faire. On doit juste bien relier les fils TX et RX de façon à avoir un seul fil de sortie vers le moteur.

Ensuite, j’ai mis à jour le brochage et le schéma.

Commentaires fermés.