Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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TP et Gyromètre

TP: Le buzzer semble marcher. Le code du zigbee a été déjà fait en utilisant des queues de FreeRTOS et interruptions. Après, il faudra le tester.

Gyromètre: j’ai lu 3 articles:

  • Un capteur, du début du gyromètre MEMS, qui utilise piézorésistance, force de Coriolis et Lorentz (ici).
  • Pour mieux comprendre le principe physique des erreurs du gyromètre (ici).
  • Avec filtre de Kalman (ici)(malheureusement je n’ai pas bien compris, j’ai doit étudier le Kalman tout seul avant).

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