Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

CAN & Kalman

Hier, j’ai essayé de faire fonctionner le bus CAN sur la carte de TP, le matin nous avons beaucoup tourné en rond et essayé de comprendre les informations du « reference manual ». En fin de matinée, j’ai trouvé un exemple d’utilisation du bus CAN sur un STM32, l’après midi j’ai donc comparé ce qu’y avait été fait, et le comparer à notre code. Après 2 heures de travail, j’ai eu une transmission qui ne fait pas planter la carte, mais pas de réception fonctionnelle pour tester mon code…

Aujourd’hui, j’ai récupéré les parties de l’article de Kalman et je les ai fusionées. J’ai ensuite amélioré ma partie pour la rendre plus cohérente et fait une relecture globale.

Commentaires fermés.