Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

Carte IMU : Bilan de la journée de lundi

Comme le titre indique, hier je me suis attelé à jouer avec la carte inertielle. J’ai eu du mal à la booter, mais c’est chose faite.

Ensuite, je n’arrivais pas, tout comme FX, à faire tourner FreeRTOS qui se retrouvait piégé dans l’ADC Handler. Suite au patch de Sam qui modifie le crt0 high density de ST pour repositionner le début de la pile et éviter d’écraser notre propre code, j’ai réussi à utiliser FreeRTOS pour faire clignoter la LED de la carte. Ce n’est pas très impressionnant, mais c’est un premier pas.

Tout comme FX, je pense que je vais bosser sur le bluetooth. Ca me parait vraiment une bonne chose d’avoir un moyen de recevoir des messages pour le debug. Ensuite, il faudra faire fonctionner le bus SPI et l’accéléromètre qui s’y trouve.

Commentaires fermés.