Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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IMU bluetooth et antibouncing sur carte TP

J’ai avancé sur deux points. Tout d’abord sur le bouncing avec les boutons. En effet, sans prendre de précaution, un appui sur un bouton déclenche plusieurs interruptions en général, car il y a bouncing au niveau électrique. Pour palier à cela, je ne considère par bouton poussoir qu’au maximum une interruption chaque 100ms.

En ce qui concerne la carte IMU, suite à l’aide d’Alexis, la discussion en bluetooth se fait très bien et dans les deux sens. Voici la méthode utilisée sous linux, pour mémoire (ou pour F-X :p)  :

  • hcitool scan
  • sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:0B:CE:03:8C:B5
  • minicom ou bien un bête cat /dev/rfcomm0 pour la lecture

Désormais, je vais bosser sur l’ADC avec la carte de TP et le potentiomètre qu’Alexis vient d’y attacher. Pendant ce temps, Daniel à récupéré la carte IMU pour jouer avec l’accéléromètre et le bus SPI.

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