Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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J moins 32 – 768 heures restantes ( environ )

Bon alors,

pendant ce petit week end pascal j’ai bien étudié le vol des cloches, ce qui m’a permis d’amélioré notre code d’asservissement.

L’asservissement de l’altitude suit maintenant un double asservissement PI en position et vitesse afin d’avoir une vitesse trapézoïdale.

Il me reste du travail du côté de l’asservissement en tangage et roulis pour les cas limites.

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