Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Just easy as ADC

Bon, désolé pour ce jeu de mot loufoque. Tout ça pour dire que aujourd’hui j’ai continué à travailler sur les ADC. Après une première approche rapide non fructueuse, j’ai attentivement lu l’insider guide et la release note de ST sur les ADC. Ca m’a permis d’y voir plus clair.

Dans le cas de Wheely, vu qu’on veut décharger au maximum le CPU et avoir des mesures les plus à jour possible, le mieux est d’utiliser le continuous mode sur le regular group associé à un DMA qui va bien. Une fois cette configuration lancée, plus rien à gérer, et il suffit d’accéder à la zone de RAM visée par le DMA, lorsque l’on veut relever une valeur.

C’est donc ce que j’ai mis en oeuvre, et vérifié au potentiomètre.

J’ai ensuite récupéré une carte inertielle pour appliquer ça au gyroscope IDG500. Je n’ai pas réussi à recevoir de valeur non nulles. Affaire à suivre ;)

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