Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

Tic Tac Tic Tac

Journée fructueuse (Youhou!!!)

Comme indiqué par Kellya ce matin le bus CAN fonctionne (ENFIN !!!). Cet après midi je me suis donc attaqué à la récupération des encodeurs. Comme il est impossible d’utiliser les modes « encodeur » des timers de la carte de TP (pins déja prises), j’ai utilisé la carte du projet propulsion de l’an dernier… Et pour pouvoir afficher le nombre de tic sur l’écran LCD je l’ai relié à ma carte de TP… avec le bus can (il faut bien qu’il serve à quelque chose…).

Le montage électrique est assez moche (dommage que je n’ai pas mon appareil photo !) mais ça fonctionne. En revanche on (Kellya et moi) constate qu’il y a une latence d’une seconde entre la rotation de la roue et l’affichage sur le LCD.

à faire :

déterminer d’où vient la latence. (LCD ? CAN ? encodeurs ?)

réaliser un petit programme de communication carte TP / port série  parce que minicom c’est quand même mieux qu’un LCD de 32 caractères.

faire les fonctions qui donnent la position, la vitesse, l’angle de lacet et la vitesse de rotation en lacet avec des unités compréhensibles (plus pratique pour le calibrage et les tests).

PS : j’ai aussi complété les slides de mon groupe pour la soutenance de Mercredi.

Commentaires fermés.