Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Wheely – accéléromètre

Je me suis penché sur l’accéléromètre de la carte IMU (LIS3LV02DL : le même que celui de notre projet).
Cet accéléromètre possède un circuit intégré qui gère entre autre la conversion analogique numérique. (Il nous faudra néanmoins implémenter l’ADC pour le gyroscope, et Arnaud s’en occupe actuellement).

Pour le moment j’ai fais l’initialisation, la routine d’interruption, une fonction pour lire et écrire dans les registres du circuit intégré de l’accéléromètre, ainsi qu’une fonction qui récupère les données suivant l’axe X. (Nous n’aurons pas besoin des axes Y et Z pour le projet). Je n’ai pas encore des résultats satisfaisants, mais je continue demain matin.

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