Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

J – 31 : Welcome to the Matrix

Le code du simulateur a bien avancé, maintenant le double asservissement en altitude marche impeccablement.
De plus le simulateur peut maintenant sortir des « courbes » pour des paramètres choisis qui peuvent être affichées avec gnuplot (plot « nom du fichier »), c’est notamment comme ça que j’ai pu trouver plus rapidement les paramètres pour le PID et mettre le doigt sur certains bugs vicieux qui m’avaient bloqué pendant quelques centaines de minutes.
Petit avant goût ci-dessous :
Nous avons aussi discuté sur la façon dont nous nous répartissions les tâches d’ici samedi. Pour ma part je continue à améliorer l’asservissement (notamment en angle) et il faut que je demande à Alexis si il existe une façon de brancher un de nos télémètres sur une carte de TP pour adapter le code de l’ADC au périphérique en question.
Il faut également commencer à traduire le code d’asservissement en virgule fixe et inclure le modèle de réponse des moteurs dans le simulateur ( linéaire pour l’instant )

Commentaires fermés.