Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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J-30 Euler sous tous les angles

Aujourd’hui j’ai porté le double asservissement sur les angles pour améliorer un peu la stabilisation en assiette, sans grand succès.

Je suis encore en train de me dépatouiller avec les angles d’Euler, demain je vais reposer proprement sur un papier les formules pour m’éclaircir un peu les idées.

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