Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

Quand le gyro est phare

Mardi, j’ai travaillé sur le gyroscope. J’ai réussi à obtenir de bons relevés de valeur, notamment en intégrant pour obtenir l’inclinaison de la carte. Cependant, il y a une dérive, normal. J’ai donc implémenté  un filtre que Fabien a conçu, mais je fais face à des bugs mystérieux.

Je continue d’y travailler. Par ailleurs, nous avons préparé la soutenance de ce matin !

Commentaires fermés.