Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Travail du Weekend et Mardi

Le week-end dernier j’ai fini faire marcher le simulateur sur mon PC et j’ai commencé a lire plus sérieusement sur le filtre Kalman. Mardi j’ai travaillé sur Matlab, j’ai testé le filtre que F-X utilisé pour éliminer le gros bruit du accéléromètre. Maintenait je peut désigner n’importe quel filtre à partir des spécifications :  fréquence d’échantillonnage, atténuation dans la bande passante, atténuation dans la bande atténue et fréquences de coupure.

Finalement, j’ai récupérée le travail qui a été fait  l’année dernier dans le projet « Localisation GPS/IMU » sur le filtre Kalman, j’ai lu l’article que ils ont fait mais pour bien comprendre je suis entrain de lire leur source.

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