8 avril 2010 à 18 h 30 
Aujourd’hui j’ai travaillé un peu plus sur l’ADC, mais il continue à ne pas marcher…
J’ai inclus les ids dans la communication par le CAN. J’ai crée 2 filtres pour cella, les messages envoiés directement à une vertèbres sont dans la FIFO0, les messages envoiés à tous dans la FIFO1.
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