Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Wheely – accéléromètre

Avancement sur l’accéléromètre de la carte IMU…

J’obtiens désormais des valeurs plutôt cohérentes de l’accéléromètre. La valeur g, correspond environ à 16500 sur les 3 axes et lorsque je retourne la carte j’obtiens bien aux alentours de -16500.
Cependant, ce n’est pas parfait puisqu’il y a un petit offset sur l’axe des x ( +50) et l’axe des z (-500). L’axe des y est bien centré. Ceci peut se régler assez facilement en soft.

Il reste maintenant à filtrer proprement les données, (pour l’instant je n’ai fais qu’une petite moyenne glissante), avant de passer à la fusion des données de l’accéléromètre et du gyroscope avec Arnaud.

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