Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Carte logique wheely

Hier, j’ai fait fcontionné le bus CAN sur la carte logique de Wheely, ce qui m’a permis de communiquer avec ma carte de TP et donc de pouvoir faire du débuggage plus parlant sur l’écran LCD. J’ai donc pu m’atteler au fonctionnement du gyroscope qui a fonctionné ce matin.

Ensuite, je me suis occupée des interrupteurs qui m’ont posé pas n=mal de problèmes en particulier parce qu’ils sont sur le même handler d’interruption.

Le gyroscope fonctionne aussi, et l’accéléromêtre étant exactement sur les mêmes pins sur notre carte que sur la carte IMU, il n’y a pas de modifications à faire sur la partie du code le concernant.

J’ai ensuite essayé de faire fonctionner l’UART1, mais pour l’instant mes essais ne sont pas concluants…

J’ai aussi fait un fichier utils.h avec les fonctions de base, qui contient pour l’instant atoi et itoa.

J’ai fais quelques recherches sur la récupération de l’ID des cartes, dans le but de faire une fonction qui vérifie qu’on a bien fait les #define qui conviennent à la carte connectée.

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