Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Fusion de capteurs et petits oscillations

Comme annoncé dans mon précédent billet, j’ai relevé des mesures pour des petites oscillations, plus proche de la réalité. La méthode d’analyse des courbes me parait très bonne pour calibrer et analyser la fusion de nos capteurs. De plus les résultats mesurés sont plutôt bons et reflètent bien la réalité.

Dans l’idéal, si l’on pouvait monter la carte inertielle sur une servomoteur, et lui faire subir des oscillations bien contrôlées (dont on connait l’angle et la fréquence), il serait possible de faire par ma méthode une calibration parfaite ! Je sais pas si Alexis à un servomoteur adéquat qui traîne ?

Voici les résultats obtenus :

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