Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

12/04

Aujourd’hui j’ai été surtout sur le code du bootloader. Comme il n’y a ni jtag ni boot mode ram sur les cartes des vertèbres, on doit les flasher afin de faire tous nos tests.

J’ai mis un moment pour comprendre comment utiliser le bootloader de l’année dernière : on doit exécuter un scrip python, qui va lire le programme (binaire) et l’envoyer vers les cartes. Notre carte du tp fait l’interface entre l’ordinateur et les petites cartes à travers le port serial (elle reçoit les données par le serial et les envoie par le CAN).

Cette après-midi, Jon nous a aidé à utiliser ce script python. On a vu qu’il manquait encore quelque traitement de message et c’est sur ce code qu’on travaille. La carte du Tp reçoit bien les données, mais il manque les headers des messages can et le traitement des acks.

Commentaires fermés.