Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Finalement un bootloader qui marche!

Aujourd’hui, Flavia et moi, on est resté très longtemps pour essayer de faire marcher le bootloader de l’année dernière. En fait, depuis vendredi dernier j’essaie de l’utiliser.

On a vu qu’il y a avait plusieurs erreurs dans notre code, surtout dans la partie de communication serial-can. Tout d’abord, on n’arrivait pas à recevoir les ACKs de la carte-vertèbre (problème de la communication can). Ensuite, ce que notre carte du tp recevait de la petite carte n’était pas envoyé vers le PC (problème de communication série).

Tout corrigé, notre carte se bloquait après quelques instants d’exécution. Le problème : l’impression sur le lcd apparament mettait très longtemps. On les a viré.

À la fin, le bootloader a marché. J’ai écrit un programme qui n’a pas marché (celui qui fait le test d’un seul moteur), et ensuite j’ai flashé le main de l’année dernière et tout a été exécuté normalement.

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