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Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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J-25 Hydroglisse

Aujourd’hui j’ai réussi à régler une petite partie de l’asservissement en lacet, j’arrive en effet maintenant à asservir du lacet tout en étant incliné. Il y avait un peu de maths, et le seul moyen que j’ai trouvé, via le calcul, a été en découplant les deux moteurs sur une même fourche on peut donner un couple uniquement sur l’axe vertical du repère tout en supprimant le couple sur les axes horizontaux et on obtient donc un couple pur. Après ça permet de faire des jolis virages glissés …

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