Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Que le filtre soit et le MATLAB fût

Aujourd’hui nous avons travaillé sur la fusion de capteurs et la calibration du filtre. Nous avons mis au point une méthode expérimentale avec un servomoteur qui permet de contrôler précisément le mouvement donné à la carte et de les analyser ensuite.

Après avoir bataillé un peu dans tous les sens et joué avec les différents paramètres nous obtenons des courbes plutôt sympathique… Mais affaire à suivre !

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