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Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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J-24 Le fichier de fabrication

Aujourd’hui j’ai organisé mon code de PID pour qu’il puisse compiler sur la carte de TP, j’ai écrit une petite fonction pour mesurer le temps avec le timer 1, j’ai mis en place le test de la vitesse d’exécution de mon code et je me suis un peu débattu pour réussir à compiler tout ça.

Je ne comprends pas encore le Makefile de Sam en entier, mais ça avance par petits bouts, j’ai encore quelques problèmes parce que mes fichiers sources ne sont pas tous dans le même dossier et que le Makefile à parfois du mal à trouver les objets générés ( il faut que je relise le cours sur les Makefile … ).  J’ai aussi eu besoin d’un peu d’aide pour comprendre que le mode de compilation c99 était à la source problèmes avec la libmath.

Comme mon programme ne tient pas dans la RAM, demain il va falloir que je modifie le linkscript et que je charge une partie du programme en Flash, ce qui me permettra de tester l’asservissement sur la carte et de tenir mes délais j’espère :-)

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