Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Wheely – filtre complémentaire

Depuis quelques jours, nous travaillons sur les données du gyroscope et de l’accéléromètre que l’on filtre (respectivement en passe haut et passe bas) afin d’utiliser la technique du filtre complémentaire. Pour l’instant, (après pas mal de tests) le temps de stabilisation du filtre se situe aux alentours de 20 secondes (ce qui est un peu long quand même !). De plus, la moyenne des signaux filtrés n’est pas centrée en 0 (ce qui est embêtant pour l’utilisation du LQR par la suite…).

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