Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Bluetooth

Hier jeudi j’ai fait une API pour la communication Bluetooth entre l’IMU et un ordinateur en linux. Ça me permettra faire de traces des capteurs qui seront envoyés au simulateur en temps réel. J’ai testé l’API et ça marche bien.

D’autre côte, apparentement  la cause du problème de la rotation sur le tangage a été parce que le vecteur mesure du magnétomètre n’a pas été projeté sur les axes X-Y de la base de référence  avant d’être passé au FQA .

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