Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Wheely - le robot en déséquilibre !

Aujourd’hui, nous avons réussi à corriger le problème lié au filtre complémentaire (cf. post d’Arnaud) et commencer les tout premiers tests de l’asservissement LQR.
En voici une première vidéo (merci Florent pour la caméra !). Nous mettrons à jour des vidéos plus intéressantes la semaine prochaine (au fur et à mesure que nos tests seront plus satisfaisants), puisque le robot est désormais monté (merci Fabien !).
Je vais m’occuper de la mise en en flash du programme (pour l’instant nous ne flashons qu’en RAM) ce weekend puisque mon avion pour l’Irlande a été annulé :(

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