Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Vacances

- Lecture de tutorial OpenGL (le plus avancé était la gestion de caméra: free fly et track ball) et wxWidgets .

- J’ai commencé a faire une interface graphique en C++ avec wxWidgets. Intégrer OpenGL à wxWidget demande un peu de travaille. De plus, je ne sais pas faire très bien les threads en C++, peut-être utiliser la librairie boost serait intéressant, mais j’ai créé une classe de base, Thread, qui utilise le POSIX. J’ai crée des buffer générique(template) et thread safe pour intégrer les modules (kernel <–> driver, kernel <–> GUI)[Miguel a fait le driver].

- Maintenant, j’arrive à lire la température de le circuit ISL6295. J’ai créé les fonctions de lecture et écriture, en utilisant les interruptions, pour le SMBus. Une interruption d’erreur arrête la communication, et la fonction appelé retourne erreur. Ça sera utile à les moteurs de l’heliokter, car quand un tombe en pane le système continue à marcher. J’ai fait aussi les fonction d’écriture et lecture des moteurs, il faut les tester.

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