Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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IMU : promis, demain j’arrete …

Bon, j’ai encore travaillé sur la partie numérique de la carte IMU (à savoir accéléromètre et magnétomètre) ce soir pour essayer de gérer au mieux les valeurs reçues (premier filtrage, normalisation …) et de préparer le terrain pour les algorithmes de filtrage et de positionnement (TRIAD ou QUEST).

J’ai perdu un peu de temps suite à [...]

Pour décompresser du challenge ...

… Et grâce au post d’Arnaud sur l’utilisation de rfcomm, je me suis remis ce soir vite fait à la carte IMU pour enfin voir les valeurs renvoyées par les capteurs (magnétomètre et accéléromètre) et les débugguer de manière plus efficace.

Malgré tout, le challenge a aussi ses aspects positifs parce que je peux vous dire [...]

Carte IMU : Nord, où es-tu ?

Après avoir encore essayé plusieurs solutions pour faire marcher le Bluetooth entre hier et aujourd’hui (utiliser un code de Samuel -> ça ne marche pas mieux, changer de système -> problème de virtualisation), j’ai décidé de faire autre chose et de me lancer dans un des composants inertiels.

Comme je n’ai pas de câble USB mâle-femelle [...]

Carte IMU : état des lieux

J’ai commencé à travailler sur la carte IMU ce week-end mais je me suis vite retrouvé bloquer par une erreur. Lundi matin, la lumière a été faite, il s’agissait d’une erreur des routines de startup de ST qui a été patchée par Samuel.

Je me suis attelé ce soir à essayer de faire marcher le Bluetooth [...]

TP : Le bout du tunnel

Ce matin, j’ai commencé à rédiger ma partie de l’article sur le problème de Wahba, principalement l’algorithme TRIAD  il a fallu se remettre un peu à LaTeX …

Cette après-midi, j’ai résolu les quelques problèmes qu’il y avait sur mon ZigBee (il en reste peut-être du genre non-déterministes) et j’ai fait marcher les interruptions avec les [...]

Tou dou dou dou di dou dou (ad lib.)

Comme tout le monde, j’ai surtout travaillé sur le TP ces deux derniers jours et (un peu) la semaine dernière.

Après avoir réussi un affichage sommaire sur le LCD la semaine dernière, je me suis attelé lundi à créér un petit protocole pour pouvoir afficher ce que l’on veut où l’on veut et sans conflits.

Aujourd’hui, c’etait [...]

Récapitulatifs des derniers jours …

Ce weekend, j’ai repris le design de la carte pour homogénéiser un peu les composants  que les autres membres du groupe avait connectés. J’ai également commencé le placement et j’en ai fait une première version. J’attends confirmation de savoir si je suis sur la bonne voie pour le placement avant de commencer le routage.

En ce [...]

Heliokter : reprise des priorités

Après avoir bien fait joujou avec le simulateur mardi dernier pour essayer de commencer à régler les coefficients, la soutenance d’ajourd’hui nous a rappelé nos priorités, et notamment le design de la carte !

C’est pourquoi, dès ce soir, chacun d’entre nous doit lire vraiment les datasheets  (ou du moins la partie pertinente pour le cablage) [...]

Heliokter : Simulateur et discussions

Je progresse toujours sur le simulateur.  J’ai mis un peu de vent pour voir notre hélico qui tombe dans les choux au bout d’une seconde. J’ai aussi fait ma partie de l’interface  pour l’asservissement qui fournit les valeurs des capteurs (pour le moment non bruitées). J’ai essayé également de mettre un contrôle avec les touches, [...]

Heliokter : Simulation

Bon, j’ai commencé à avancer le simulateur qui marche pour le moment bien mais avec une matrice d’inertie provisoire. Ci-joint une petite image cliquable de l’hélico en train de doucement tomber sur le sol (tout sagement il n’ya pas de vents ni de perturbations).

Ce qu’il me reste à faire :

  • Fournir la valeur des [...]