Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

Catégories

Heliokter Fin

  • Un lien intéressant, mais peut-être basique pour nous. Il décrit les erreurs plus fréquent de l’embarqué.
  • J’ai cherché un peu comment régler les coefficients du PID, mais je n’ai pas trouvés rien de magique. Un lien avec le basique de la programmation du PID.
  • J’ai adapté un driver de joystick pour linux, de tel façon qu’il marche [...]

Vacances

- Lecture de tutorial OpenGL (le plus avancé était la gestion de caméra: free fly et track ball) et wxWidgets .

- J’ai commencé a faire une interface graphique en C++ avec wxWidgets. Intégrer OpenGL à wxWidget demande un peu de travaille. De plus, je ne sais pas faire très bien les threads en C++, peut-être [...]

Heliokter: Wahba

Aujourd’hui:

Première version d’une bibliothèque de quaternions (samble marcher).

Première version du FQA (semble marcher).

Hier:

Lecture du protocole i2c (partie théorique et le datasheet).

Première version d’une bibliothèque i2c.

Heliokter: Wahba

- Lectures:

« A Simplified Quaternion-Based Algorithm for Orientation Estimation From Earth Gravity and Magnetic Field Measurements »

attitude determination (50%)

- Mise en oeuvre du algorithme TRIAD simple.

- Simulateur marche sur linux.

A Simplified Quaternion-Based Algorithm for Orientation Estimation From Earth Gravity and Magnetic Field Measurements

TP et Gyromètre

TP: Le buzzer semble marcher. Le code du zigbee a été déjà fait en utilisant des queues de FreeRTOS et interruptions. Après, il faudra le tester.

Gyromètre: j’ai lu 3 articles:

  • Un capteur, du début du gyromètre MEMS, qui utilise piézorésistance, force de Coriolis et Lorentz (ici).
  • Pour mieux comprendre le principe physique des erreurs du gyromètre (ici).
  • Avec [...]

TP et Vie

TP: je me suis arrêté dans la partie PWM du LED LCD.

Heliokter: je suis en train de lire quelques articles du problème Wahba, mais comme je n’avais pas assez de base j’ai du lire et je doit encore lire la mathématique pour 3-D. Un bon tutorial de matrice de rotation ici.

Heliokter: ZigBee

ZigBee Module: Module suggéré par Alexis XBP24-ACI-001 utilise le XBeePRO qui a une distance de communication maximum indoor de 100m et outdoor de 1500m. Les XBees utilisent le protocole IEEE 802.15.4. Il y a une interface serié qui a les pins: DIN qui doit être relié à TX du host pour recevoir les données à [...]

Heliokter: Accéléromètre

L’accéléromètre LIS344ALH est utilisé par la carte de contrôle de vol du Mikrokopter (datasheet).

Il y a trois sorties analogiques, une pour chaque dimension, qui doivent être filtrées par un passe-bas et

peut-être amplifier. L’offset vaut la tension d’alimentation divisée par 2(cad: 3,3V/2 = 1,65V). De plus,

selon le mode de fonctionnement +/-2g ou +/-6g, la sensibilité est [...]