Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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GLiP le retour

Aujourd’hui, on a enfin fait des progrés visibles !

On a pu mettre des caches « convenables » sur 6 blocs, on a donc fait nos test sur 6 blocs. Un bloc est le maître. On le place toujours en haut à gauche de la figure. Chacun des autres blocs lui envoie qui sont ses voisins. Le maître [...]

GLiP : 1 pas en avant, 3 pas en arrière …

Cf post de Micka… journée assez fatigante pour peu de résultats… J’ai encore l’espoir que certains de nos problèmes viennent de l’affichage sur les leds. Mais grâce à Sam, notre dépot est plus propre  !

Initialisation et Irda

J’ai essayé de mettre en place l’initialisation mais c’est loin d’être aussi simple qu’on avait pu le croire ! Rien que la première étape : les blocs s’envoient des hellos pour connaître leurs voisins. Entre deux blocs, ça fonctionne. Mais dès que 3 blocs entrent en jeux, tout se met à bugger, les blocs affichent [...]

GLiP : carte et solutions

Nous avons aujourd’hui trouvé une solution au problème de la dernière fois : quand il y a un « trou » entre deux blocs, ils croient qu’ils sont voisins. On n’a abandonné l’idée de trouver l’erreur pour pouvoir la corriger. Au lieu de ça, on intègre l’erreur : l’algorithle d’établissement de la carte consiste à comparer deux [...]

GLiP : verification du voisinage ...

Aujourd’hui j’ai fini l’algo d’établissement de la carte. Il peut maintenant bien tourner quand il manque des blocs par rapport à ce qui est prévu dans le fichier glip.

Je me suis ensuite intéressée au problème suivant : quand deux blocs sont séparés par un trou (par exmple, la forme est un U), ils se croient [...]

Algo d’initialisation de la carte

Aujourd’hui j’ai travaillé sur l’algorithme d’établissement de la carte lors de l’initialisation. Par rapport à ce qui avait été fait avant la soutenance, j’ai ajouté le fait qu’on lise les données sur les positions dans le fichier glip et le fait qu’il puisse manquer un bloc. Reste à faire des essais sur des cas critiques [...]

GliP et gloups !

Aujourd’hui et hier nous avons travaillé sur un moyen de reconstituer la carte des modules. Un leader est élu et chaque module lui envoie qui sont ses voisins.  Le leader sait comment est la carte. Il doit alors renvoyer à chaque module la position à laquelle il est. Hé bien, ce n’est pas si simple [...]

TP STM32

Ca y est, ma carte joue l’ave maria ! J’espère qu’on pourra jouer tous ensemble demain !

Bilan du jour

Ca y est, ma carte fait du bruit (incendie à rio )et de la lumière ! Je m’attaquerai au ZigBee demain. Les boutons fonctionnent aussi.

TP d'aujourd'hui

Bilan des deux jours : le lcd c’est bon ! avec un pwm pour le rétro-éclairage… après avoir beaucoup modifié mon code pour essayer de le rendre plus propre.