Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Nouvelle avancée : rotation des blocs

Voici une petite vidéo pour illustrer la possibilité de tourner tous les blocs sauf le maître :

La vidéo d'illustration ...

Voici la vidéo dont Julie a parlé :

EDIT : Les positions sont recalculées après déplacement !

EDIT2 : Avec une (petite) animation !

IrDA, paquets et … bugs !

Voici le bilan des derniers jours :

Dimanche : j’ai commencé les tests de rapidité de transferts des paquets pour la synchronisation des animations et j’avais commencé à retoucher les niveaux de couleurs que l’on affichait mais a priori ça ne servira à rien vu qu’on reprend le codage de l’affichage des couleurs…

Lundi : lundi j’ai [...]

Avancées depuis mercredi

Ça faisait quelques temps mais voici une mise à jour

Mercredi et jeudi ont été quasiment entièrement réservés à la soudure des composants de nos cartes ! Mise à part jeudi matin langues obligent.

Vendredi nous avons testé les cartes et commencé à encoder des animations pour les visualiser sur les blocs. On a ainsi [...]

Avancé gestion des paquets & crc

Aujourd’hui j’ai continué à configurer le module led pour les transferts de paquets complets. J’ai de plus nettoyé un peu le code qui à force de copier coller devenait très sale !

Les paquets sont donc complétement transmis et ce entre trois IrDA différentes en transmission-réception quasi simultanée donc la prise en charge du half duplex [...]

IrDA fonctionnel !

Aujourd’hui je me suis attaqué à la configuration de l’IrDA. Après quelques déboires avec le port série de debug, l’IrDA fonctionne très bien à la vitesse maximale supportée par les LEDs infrarouges : 115,2Kbps. Le transfert s’effectue très bien et on s’est aperçu que l’angle d’ouverture du signal transmis est assez faible et donc peut-être [...]

Envoi de paquets

Alors hier et aujourd’hui j’ai travaillé sur les communications entre les blocs. Donc le bilan est qu’aujourd’hui les cartes s’envoient des paquets, les identifient et les écrivent. Il manque juste le calcul du checksum et la validation des paquets.

J’ai aussi (enfin) trouvé d’où venait un problème de bus fault qui me suivait depuis le challenge [...]

IrDA

Aujourd’hui j’ai continué à coder la configuration du stm32 pour utiliser l’USART1 en mode irda et tester les communications entre deux cartes de TPs.

J’ai de plus commencé mes recherches sur le CRC16 pour calculer le checksum des paquets à transmettre.

Test des protocoles de communications

Aujourd’hui après la soutenance de ce matin, nous avons établit le diagramme de Gantt pour la fin du projet.

A midi j’ai demandé à Alexis s’il pouvait me souder des micromatch pour connecter deux cartes de TPs et tester les communications avec notre protocole.

Puis dans l’après midi, j’ai commencé l’encodage et la configuration des cartes.

Avancé projet et présentation

Aujourd’hui j’ai continué dans la recherche autour de GLiP, notamment on a mis au point la structure des paquets que nous allons utiliser pour les communications.

Puis j’ai développé les fonctions permettant d’appliquer l’algorithme de Dijkstra à une map donnée afin de trouver le plus court chemin menant au destinataire d’un message.

Ce soir j’ai complété ma [...]