Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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Télécommande

Le weekend dernier j’ai révisé sur comment faire un système de asservissement plus fiable que le PID qui, jusqu’à ce moment, fait bien sont travail. Mais, le problème est que même si on trouve des valeurs pour Kp, Kd et Ki, qui font que le Heliokter soit stable, pour réaliser des mouvements un peut plus [...]

Un protocole générique

Semaine du Vacances

Étant donné que on travaille avec le bluetooth ou avec le ZigBee pour établier la communication entre la PC et entre la carte du notre Heliokter ou avec l’IMU, donc j’ai commence à travailler sur un protocole de communication universel. Avec ce  protocole on aura la possibilité soit de recevoir ou envoyer des [...]

Bluetooth

Hier jeudi j’ai fait une API pour la communication Bluetooth entre l’IMU et un ordinateur en linux. Ça me permettra faire de traces des capteurs qui seront envoyés au simulateur en temps réel. J’ai testé l’API et ça marche bien.

D’autre côte, apparentement  la cause du problème de la rotation sur le tangage a été parce [...]

Wahba pour Kalman

Heliokter, Kalman, [...]

Travail du Weekend et Mardi

Le week-end dernier j’ai fini faire marcher le simulateur sur mon PC et j’ai commencé a lire plus sérieusement sur le filtre Kalman. Mardi j’ai travaillé sur Matlab, j’ai testé le filtre que F-X utilisé pour éliminer le gros bruit du accéléromètre. Maintenait je peut désigner n’importe quel filtre à partir des spécifications :  fréquence [...]

Travail du mardi à jeudi

Mardi j’ai fini rédiger la partie de mon article, j’ai changé le sujet suite à la suggestion de Samuel. Jeudi j’ai continué avec ma carte, j’ai testé le filtrage des fréquences des messages reçus et maintenant ma carte joue de la musique.

TP : Zigbee et Buzzer

Lundi 29 j’ai fini avec la communication  zigbee. La réception et la transmission marchent bien.  J’ai aussi crée une fonction pour faire travailler le buzzer à n’importe quelle fréquence et ça marche bien. Pour finir le TP, il me manque seulement filtrer les fréquences de réception et passer ces fréquences au buzzer pour jouer de  [...]

TP Carte

Hier j’ai fait le PWM pour le  backlight du LCD, aujourd’hui j’ai fini les interruptions pour le bouton et j’ai réussi à varier l’intensité du LCD avec le bouton.  Je aussi commencé avec le module ZigBee, j’ai déjà fait tous les configurations pour la  réception et transmission.

TP : LCD

Mercredi  matin j’ai bossé sur le LCD, j’ai réussi afficher des messages sur les deux lignes à fréquences différents. Au début j’ai eu quelques erreurs sur l’affichage mais cette à cause de l’implémentation du mutex. L’après j’ai corrigé les erreurs et maintenant ça marche bien. J’ai aussi commencé à lire la doc pour faire marcher [...]

TP

Hier j’ai travaille sur TP et j’ai réussi  faire clignoter le led de la carte  et après avoir lu la datasheet du LCD et son contrôleur j’ai pu afficher « Hello world » sur l’écran. J’ai aussi commence à implémenter les sémaphores qui me serviront pour afficher des messages à fréquences différents sur la ligne 1 et [...]