Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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La joie des grands espaces

Après la soutenance de vendredi, voyant que la démo s’était bien passée, nous avons décidé de profiter du grand espace intérieur du complexe pour (enfin !) s’amuser avec notre Heliokter.

Et voici un vol assez long et stable, avec Etienne au pilotage (le son a été supprimé) :

Heliokter Fin

  • Un lien intéressant, mais peut-être basique pour nous. Il décrit les erreurs plus fréquent de l’embarqué.
  • J’ai cherché un peu comment régler les coefficients du PID, mais je n’ai pas trouvés rien de magique. Un lien avec le basique de la programmation du PID.
  • J’ai adapté un driver de joystick pour linux, de tel façon qu’il marche [...]

PuLSE : dernières avancées…

Depuis deux jours, le problème concernant la fenêtre tcp est réglé. De plus, le serveur http fonctionne maintenant correctement ce qui nous permet d’envoyer des fichiers à notre carte afin de les sauvegarder sur la carte SD. Reste maintenant à gerer les accès concurents à la carte SD et à parser correctement les requetes PUT

Twitter

Je viens de finir le programme en python qui sera chargé de récupérer les nouveaux tweets, de créer le fichier ilda correspondant et de passer au suivant si on valide, juste de passer au suivant sinon.

Je n’ai plus de problème de caractères, ils sont bien encodés en utf-8. Avec ce que j’ai fini ce matin, [...]

Télécommande

Le weekend dernier j’ai révisé sur comment faire un système de asservissement plus fiable que le PID qui, jusqu’à ce moment, fait bien sont travail. Mais, le problème est que même si on trouve des valeurs pour Kp, Kd et Ki, qui font que le Heliokter soit stable, pour réaliser des mouvements un peut plus [...]

J-3 May the Fourth : take the kopter in the air

Dimanche

après avoir eu un vol pseudo stationnaire mais peu asservis en lacet, nous  avons compris que les moteurs étaient tous différents les uns des autres, nosu avons commencé à placer des offsets pour les compenser, mais c’est difficile étant donné que cela influe sur les autres paramètres du PID. La gestion des intégrales a été [...]

SVG to ILDA

L’idée était d’avoir un alphabet complet et non pas seulement les 26 lettres de l’alphabet en majuscule! J’ai donc modifié le nom des fichiers, ils s’appellent maintenant avec le code hexa de la lettre qu’ils contiennent.

De plus il a fallu améliorer le parseur svg to ilda pour qu’ils puissent reconnaitre maintenant un « è » par exemple [...]

PuLSE, j-5

Aujourd’hui nous avons trouvé le problème qui survenait lorsque nos deux grandes tâches (le serveur http et la tâche de gestion des fichiers) étaient connectées. Nous avons donc pu lire des playlist codées en dur dans la page web.
Ce soir je me suis mis à la page web définitive. Après quelques heures de [...]

Serpentina - Bugs, blocage et une petite vidéo

Aujourd’hui, on a travaillé pour essayer de corriger des erreurs qui causaient des blocages de quelques cartes de notre serpent. Comme on a un système distribué, c’était dur de le debugger, et en plus on n’arrivait pas toujours à réproduire ces blocages. On a pu corriger quelques erreurs mais qui nous amenaient à d’autres, et [...]

Wheely deuxième vidéo

Voici une deuxième vidéo illustrant l’état d’avancement du robot wheely.
Il nous reste encore à améliorer en priorité l’asservissement en position et l’interface de pilotage du robot.