Site ELEC344/ELEC381

Partie interactive du site pédagogique ELEC344/ELEC381 de Télécom ParisTech (occurrence 2010).

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ILDA

Alors aujourd’hui j’ai repris mon programme Python pour l’améliorer (il était assez sale à certains endroits et notamment j’utilisais un bout de code en C ce qui m’empêchait de le faire évoluer). Je n’ai pas tout à fait fini mais ca devrait plus être trop long.

Ce qui va me permettre de gérer un alphabet bien [...]

PuLSE, j-6

Actuellement on a une page web qui offre la possibilité d’envoyer une playlist, et quelques modes de fonctionnement (diaporama, lecture en continu, éventuellement lecture aléatoire de fichiers sur la carte). On a un serveur http qui n’est pas encore compatible avec le protocole http, on préfère dans un premier temps mettre notre protocole basé [...]

Nouvelle avancée : rotation des blocs

Voici une petite vidéo pour illustrer la possibilité de tourner tous les blocs sauf le maître :

Heliokter : premiers vols

Depuis le dernier post, nous essayons de customiser notre PID pour parvenir à un résultat en vol meilleur. Le gros problème, c’est que c’est dur de définir ‘meilleur’, l’hélicoptère bouge forcément un peu, c’est difficile de le laisser completement libre dans la salle mais dès qu’on le contraint, on modifie son comportement …

Vendredi et samedi, [...]

Serpentina : début des bons mouvements

Jeudi :

La calibration des cartes (trouver le degré neutre de chaque servo de toutes les cartes) a été fini et le code a été changer pour prendre en compte le fait que les servos verticaux sont alternés toutes les deux cartes (degré positif -> la vertèbre monte, degré positif -> la vertèbre suivante descend).
À partir [...]

Glip: Affichage Mercredi 28 - Vendredi 30

Un résume du travail :

Mercredi:

Finalisation du code d’affichage. Changement de la manière comm on génère le PWM par software. Le Glitch avec l’ancienne routine d’affichage a disparu, par contre un nouveau Glitch dans la troisième ligne est apparu.

Création d’une librarie pour la construction des images et une autre pour la configuration des animation

Jeudi:

Correction du Glitch [...]

ILDA et Défilement

Alors aujourd’hui je me suis attaqué au défilement qui était en réalité plus compliqué que ce que je pensais.

J’ai continué en python en réutilisant quelques binaires écrit en c et tout marche bien ce soir. On fait des tests demain, maintenant que la vidéo marche!

Mais je suis confiant, j’ai pu testé avec gnuplot que ca [...]

La vidéo d'illustration ...

Voici la vidéo dont Julie a parlé :

EDIT : Les positions sont recalculées après déplacement !

EDIT2 : Avec une (petite) animation !

GLiP le retour

Aujourd’hui, on a enfin fait des progrés visibles !

On a pu mettre des caches « convenables » sur 6 blocs, on a donc fait nos test sur 6 blocs. Un bloc est le maître. On le place toujours en haut à gauche de la figure. Chacun des autres blocs lui envoie qui sont ses voisins. Le maître [...]

Heliokter et le yaw-yaw

Dans la journée de jeudi, on s’est finalement fixé sur un meilleur protocole que la planche qui roule (qui changeait un peu l’inertie du copter et qui n’etait pas vraiment no plus une rotation pure autour de l’axe), en tenant juste l’Heliokter avec ses mains (mais c’est peut-être plus dangereux et certainement plus fatiguant). [...]