ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : début du projet

Voici une présentation de nos réflexions sur le projet :

Nous avons décidé d’utiliser une carte Gumstix pour la gestion de la caméra. Elle possède un DSP (traitement vidéo), du Wifi (commande du robot et débug),  et un OS libre. Elle est de plus petite et légère (comparé à une Beagleboard).

Ensuite, on designerait une carte centrale qui communiquerait avec la gumstix. Elle intégrerait aussi une centrale inertielle et se chargerait de l’alimentation. On hésite encore entre l’utilisation de la gumstix ou du stm32 de la centrale inertielle pour l’asservissement des moteurs.

Concernant la caméra, on en a deux en vue : la firefly et la e-cam32.
La première a le défaut d’être en USB et d’être grosse, par contre elle est en global shutter.  La deuxième est toute petite, on peut directement la brancher sur le port dédié de la Gumstix, par contre on ne sait pas encore si elle est en global shutter.

Voila, sinon on a établi une liste de PSSC, une répartition des rôles et un planning prévisionnel.

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