ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : Changements post présentation

Suite à la présentation, nous avons décidé de faire une carte d’extension pour la gumstix sans STM32 et de reporter l’ensemble des calculs (Kalman et asservissement) sur le CortexA8.

Samuel et moi avons aussi commencé à réfléchir sur l’architecture de cette carte (partie IMU). On aimerait mettre :

  • Un gyroscope 3 axes IMU-3000 (I2C)
  • Un accéléromètre 3 axes LIS302DLH (I2C, SPI)
  • 1 altimètre
  • On hésite entre un sharp (IR) et un capteur ultrason pour l’altitude par rapport au sol

Sur le même sujet :

  1. Copterix : début du projet
  2. IRL : une présentation riche en enseignements !

1 comment to Copterix : Changements post présentation

  • Etienne

    De ce que je me souviens le Sharp était dur à calibrer et peu précis, si vous avez les moyens, je serai curieux de voir ce que donne un capteur ultrason.