ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : Architecture

Quelques changements depuis mon dernier post :

  • On remet le stm32 (stm32f103RE) pour deux raisons : multiplexer les sorties des capteurs et surtout avoir un os temps réel (FreeRTOS) permettant de prendre des échantillons en même temps sur l’ensemble des capteurs, indispensable pour Kalman.
  • On change de gumstix (problème de disponibilité). On prend finalement l’Overo Tide COM avec une TOBI (carte d’extension).
  • On branchera notre PCB sur la TOBI avec un connecteur barrette.
  • On remplace notre caméra par la Caspa FS à laquelle il faudra ajouter un filtre infra-rouge
  • On branchera un dongle Wi-fi sur la tobi
  • On utilisera le transceiver RF pour piloter le copter avec la radiocommande.

 

J’ai aussi fait l’assignation des pattes du STM32 pendant que Samuel commençait le PCB sur Mentor Graphic.

 

Sur le même sujet :

  1. Copterix : début du projet
  2. Copterix : choix des composants
  3. Copterix : Changements post présentation
  4. [CASPER] Architecture et liste de composants
  5. RoseWheel : le retour !

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