ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : les aventures commencent

Changement de planning :

Suite aux semaines mouvementées que nous avons eu, nous avons refait un planning plus réaliste :

20/03 : Design du PCB (peut dépendre des empreintes disponibles sous Mentor)
21/03 : Lukas & Kanade fonctionnel sur PC
24/03 : Communication Wifi avec la Gumstix pour le streaming video
28/03 : Fin de l’étude physique (Simulation, Kalman)
04/04 : Kalman fonctionnel sur l’IMU
15/04 : Vol stable
22/04 : Déplacement de coptérix

Gumstix :

Nous avons depuis hier deux Gumstix. La première (Tide) n’a pas de flash donc on ne peut pas la briquer…par contre elle n’a pas de Wifi intégré. On utilise donc au début la Tide pour bien prendre en main les Gumstix avant de passer sur la deuxième Gumstix (FE) qui elle supporte le Wifi.

La carte doit booter sur une micro SD. On a donc suivi un tutorial pour pouvoir faire une carte SD bootable à partir d’un noyau précompilé. On a pu aujourd’hui tester la carte et y installer ssh. Par contre, le noyau que nous utilisons ne reconnait pas la caméra. Il faudra soit utiliser un autre noyau pré-compilé soit compiler nous-même le noyau en y rajoutant le driver pour pouvoir utiliser la caméra.

Tracking :

Axel s’est intéressé à l’algorithme de Lucas and Kanade.  Il utilise OpenCV. Voici quelques résultats :
Il a implémenté un petit programme qui montre d’une image à l’autre les déplacements sous forme de traits rouges. L’idée à terme est de faire un filtre médian sur ces vecteurs pour en tirer un vecteur de déplacement fiable.

Sur le même sujet :

  1. Copterix : début du projet
  2. RoseWheel : le retour !
  3. Copterix : Architecture
  4. Copterix : choix des composants
  5. Rosewheel restructure son planning

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